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        MEMS慣性測量單元

        作者: 時間:2015-02-15

        FOS/05M
        (1)產品簡介
        FOS/05M微慣性航姿系統內設MEMS慣性傳感器、衛星導航定位接收機、三軸磁力傳感器和高速數字信號處理電路。由于微慣性航姿系統內嵌這種小型、低重量、低成本、低復雜性的MEMS傳感器,因此該系統具有前所未有的高性價比和優越的性能。
        FOS/05M微慣性航姿系統內嵌低功耗、高運算速度信號處理器,處理器中通過運行特有Extended Kalman Filter來實時估算并輸出三維姿態、速度和位置信息。此外,微慣性航姿系統也可以輸出慣性器件量測數據、衛星導航傳感器測量數據、磁力傳感器測量數據等等。
        (2)應用范圍

          • 機器人/無人機
          • 制導彈藥
          • 航空航天
          • 自動車輛
          • 海洋產業

        (3)產品特點

          •  采用低成本MEMS陀螺和MEMS加速度計
          •  內置衛星接收機和三軸磁力計
          • 高動態測量范圍
          • 體積小、重量輕、功耗低
          • 抗沖擊能力強、可靠性高

        (4)性能指標


        陀螺儀

        量程

        ±100°/s

        零位偏差

        ≤0.1°/s

        零偏穩定性

        ≤0.002°/s

        陀螺非線性度

        ≤0.02%FS

        加速度計

        量程

        ±20g

        零位偏差

        ≤0.005g

        零偏穩定性

        ≤0.001g

        接口特性

        接口特性

        RS-232/RS-422/SPI

        數據更新率(可設)

        100Hz,9600~115200

        物理指標

        重量

        < 270g

        外形尺寸

        Ф50×40mm

        電源

        6~12VDC

        環境指標

        功耗

        ≤0.7W

        工作溫度

        -40℃~+70℃

        振動

        6g rms(20Hz to 2kHz,random)

        沖擊

        10000g 1/2 sine 2msec

         
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